cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kab. sukabumi,
Jawa barat
INDONESIA
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)
Published by Politeknik Sukabumi
ISSN : 2548737X     EISSN : 25488678     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering
TERA (Journal of Engineering Technology) is peer-review journal providing original research papers, case studies, and articles review in engineering technology field. The journal can be used as an authoritative source of scientific information for researchers, researcher academia or institution, industrial engineer, and government agencies. Paper topics of JTERA focused on engineering including informatics engineering, computer engineering, electrical engineering, mechanical engineering, industrial engineering, civil engineering, environmental engineering, and other topics related to engineering. JTERA is published by Politeknik Sukabumi and managed to be issued twice in every volume on June and December.
Arjuna Subject : -
Articles 22 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 7, No 2: December 2022" : 22 Documents clear
Implementation of Multi-sensors to Detect Corona Effects in Medium Voltage Distribution Cubicles Saepul Rahmat; Riyani Prima Dewi; Afrizal Abdi Musyafiq; Hendi Purnata
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.289-294

Abstract

Electrical energy is one of the most important energies in everyday life so high-voltage electrical equipment has a vital role in maintaining the reliability of electric power distribution. The corona effect is caused by insulation failure in high-rise equipment which results in disrupted electrical power distribution. The purpose of this research activity is to produce a multi-sensor tool to test the condition of equipment in distribution network booths that have experienced the corona phenomenon. The input data from several sensors used, such as the ozone sensor, will detect ozone gas exposed in the 20kv chamber, detection of ultraviolet light by the UV sensor module, and detection of sound frequency from the hissing of equipment through the microphone sensor experiencing corona will be processed by the Microcontroller and if the value is detected exceeds the reference value that has been set, the output in the form of an LCD will display a corona symptom warning message and instruct the buzzer alarm to sound. The results showed that the prototype of the corona detector was able to identify ozone levels with a maximum value of 21.88 ppb, the largest UV index value of 336, and a maximum hissing frequency of 157 dB in distribution cubicles that experienced the corona effect.
Various Types of Acids on Pretreatment of Corn Stover for Enhancing Biogas Yield Lukhi Mulia Shitophyta; Zahra Lintang Cahyaningtyas; Nurul Aulia Syifa; Firda Mahira Alfiata Chusna
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.275-280

Abstract

Biogas production from lignocellulosic biomass has gained attention in the development of renewable fuels. Corn stover belongs to lignocellulosic biomass. Pretreatment is needed to help the digestion of biomass due to its lignocellulosic recalcitrance. This study aims to compare the different types of acids for enhancing biogas production. The experiment was carried out in a 1 L batch digester at room temperature with different acids of HCl, H2SO4, and C2H2O4 at concentrations of 0%, 5%, 10%, and 15%. The acids pretreatment was performed for 24 hr. Results show that pretreatment of C2H2O4 has a positive impact on increasing biogas yield. The highest cumulative yield of 580.8 mL/gVS is obtained at 15% C2H2O4. The increase in acid concentrations decreases the initial pH value. The pH value below 6 reduces biogas yield.
Flight Controller Design for Altitude Control of a Quadcopter using PID and Fuzzy Methods Feni Isdaryani; Muhammad Nauval Shidiq; Yoshiadi Wicaksono; Noor Cholis Basjaruddin
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.251-258

Abstract

A quadcopter can be manually controlled or can be autonomous. Therefore, a control system is needed to support the quadcopter's movement. PID and fuzzy control are used in this research to adjust the quadcopter's altitude position. The control system proposed in this research is to keep the quadcopter at a certain altitude. The control system design uses a PID controller, where the control parameters are obtained using the Ziegler-Nichols 2 tuning method. Ziegler-Nichols 2 tuning method is used to obtain the parameters Kp, Ti, and Td. PID control tuning becomes a reference for fuzzy control design in determining input and output membership functions and the rules. Also, in this study, the flight controller board design is proposed. The experiment results show that the PID control has a faster rise time of 0.2 seconds, a better maximum overshoot of 1.56%, a quicker settling time of 1.69 seconds, and a steady-state error of 0% compared to the fuzzy control. The result shows that the use of PID control is more suitable for proposed quadcopter plants because it requires a fast output response. 
Visual Servoing pada Ball-on-Plate dengan Kendali PID dan Filter Kalman Martin Martin; Deni Ramdani; Yana Sudarsa; Feni Isdaryani
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.295-300

Abstract

Ball-on-plate merupakan sebuah sistem yang dapat menyeimbangkan sebuah bola di atas papan datar pada titik tertentu. Sistem ini merupakan bagian dari ilmu visual servo control yang menggunakan sensor kamera sebagai umpan balik sistem. Penelitian ini bertujuan menggunakan kendali PID untuk menyeimbangkan bola di atas papan dan sensor kamera dengan filter Kalman untuk mendeteksi objek. Proses membaca gerakan bola menggunakan algoritma pendeteksi objek berdasarkan filter Kalman, kemudian pendeteksian objek menghasilkan koordinat kartesian X dan Y. Koordinat tersebut merupakan umpan balik sistem pada kendali ball-on-plate. Sistem ini memiliki masukan berupa koordinat X dan Y, masukan tersebut akan dibandingkan dengan umpan balik sehingga didapatkan error posisi bola. Kendali PID mendapatkan masukan berupa nilai error posisi, kemudian akan menghasilkan nilai PWM untuk menggerakan servo sumbu X dan sumbu Y. Seluruh proses pendeteksian dan pengendalian dilakukan dengan embedded system menggunakan minicomputer. Hasil penelitian menunjukkan filter Kalman dapat bekerja dengan baik dengan parameter Q_frame sebesar 0,001, Q_rate sebesar 0,003, dan R sebesar 0,001. Sistem kendali PID dapat mengendalikan posisi bola dengan membutuhkan waktu 21,31 detik untuk mencapai setpoint.
Antena Mikrostrip Array untuk Aplikasi Radar Cuaca pada Frekuensi C-Band Menggunakan Metode Defected Ground Structure Hanny Madiawati; Asep Barnas Simanjuntak; Enceng Sulaeman; Marsani Shadra Ibnu Hibban
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.181-188

Abstract

Antena mikrostrip telah digunakan pada berbagai macam aplikasi, salah satunya adalah aplikasi radar cuaca. Dalam sistem radar diperlukan antena yang memiliki kehandalan untuk memancarkan dan menerima gelombang elektromagnetik. Antena yang banyak dikembangkan saat ini adalah antena berbasis teknologi mikrostrip. Antena mikrostrip memiliki kelebihan yaitu mudah difabrikasi dan mempunyai dimensi yang relatif kecil. Disamping kelebihan tersebut, antena ini memiliki kelemahan yaitu bandwidth yang sempit dan nilai gain yang rendah. Untuk mengatasi masalah tersebut, pada penelitian ini digunakan metode Defected Ground Structure (DGS) untuk meningkatkan bandwidth antena mikrostrip. Sedangkan, solusi untuk meningkatkan gain adalah dengan menggunakan teknik pencatuan proximity coupled dan teknik array. Antena ini dibuat menggunakan bahan FR4 dengan konstanta dielektrik 2,64, ketebalan bahan 2 mm, dan tangent loss 0,0019. Penelitian ini menghasilkan antena mikrostrip dengan frekuensi 5261,5-5648,7 MHz, return loss lebih dari 10 dB, gain lebih dari 9 dBi, bandwidth lebih dari 200 MHz, dan pola radiasi unidirectional. Antena ini pun mengalami kenaikan bandwidth sebesar 6,58% dan penurunan nilai gain sebesar 6,86%.
Sifat Mekanis Paduan Aluminium A356 dengan Penambahan Unsur Tembaga Hasil Proses Gravity Casting Martua Manik; Indra Chandra Setiawan; Dwi Rahmalina
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.201-208

Abstract

Pelek racing mobil merupakan komponen penting dalam kendaraan, dihasilkan dengan proses pengecoran paduan aluminium A356 sebagai bahan utama. Kualitas produk pelek menjadi faktor penting dalam pembuatannya. Menurut standar kualitas Standard American Racing Custom Wheels (preference ISO 9001/QS 9000) yang mengacu pada standar ASTM B26/B108 yaitu: UTS = 227,79 MPa s/d 260 MPa, TYS = 195 MPa,  elongation = 5%-7%, hardness = 60-90 BHN dan IS = 5,90 J/cm². Sifat mekanis suatu paduan dipengaruhi oleh beberapa faktor seperti: komposisi kimia, perlakuan panas, proses pengecoran dan proses pengerjaan. Dengan merubah komposisi kimia, diharapkan dapat meningkatkan sifat mekanis paduan aluminium A356. Penelitian ini dilakukan dengan menambahkan unsur Cu sebesar 2wt%, 3wt% dan 4wt% ke dalam paduan aluminium A356. Dilebur pada suhu 720 °C, waktu penuangan 3 detik, dituang dengan metode gravity casting. Selanjutnya dilakukan pengujian komposisi kimia, struktur mikro, kuat tarik, kekerasan, dan impak. Hasil penelitian menunjukkan adanya perubahan struktur mikro dan komposisi kimia dengan bertambahnya Cu, semakin besar Cu mengakibatkan kekuatan dan kekerasan semakin tinggi namun getas. Hasil perbaikan sifat mekanis setelah penambahan Cu yang optimum adalah 2wt% yaitu: UTS = 228,22 MPa,  TYS = 215,65 MPa, elongation = 5,7%, hardness = 140,9 VHN, dan IS = 6,18 J/cm².
Sistem Presensi Kelas Berbasis Pengenalan Wajah Menggunakan Metode CNN Dianthika Puteri Andini; YB Gunawan Sugiarta; Trisno Yuwono Putro; Ryan Dwi Setiawan
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.315-322

Abstract

Artikel ini mengusulkan sistem presensi kelas berbasis pengenalan wajah. Metode yang diterapkan adalah Convolutional Neural Network (CNN) dengan keterbaruan adalah penyajian dalam file Ms. Excel secara langsung. Metode ini dapat digunakan untuk melakukan proses ekstraksi fitur dari citra dan mengklasifikasikan citra. Aplikasi dirancang menggunakan Graphical User Interface (GUI) untuk pengisian presensi mahasiswa. Pada tampilan dapat digunakan untuk melakukan registrasi secara langsung untuk pembuatan dataset dan model. Perangkat keras sistem terdiri dari kamera, minicomputer, dan LCD. Cara kerja sistem keseluruhan meliputi registrasi, preprocessing, pengenalan citra wajah, dan hasil output identitas mahasiswa. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini memiliki nilai akurasi 85% dan jumlah epoch 40. Waktu dalam proses pengenalan yaitu 3 hingga 9 detik dengan jarak wajah dari kamera 30-50 cm. Sistem bekerja maksmimal jika digunakan pada ruangan dengan pencahayaan berlampu terang. Sudut maksimal wajah menghadap kamera sebesar 10 derajat.
Sistem Keamanan Gerbang Parkir Menggunakan Algoritma YOLO (You Only Look Once) dan Face Recognition Tata Supriyadi; Kemal Taufik Fikri
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.189-200

Abstract

Saat ini, sistem parkir masih menggunakan sistem parkir yang bersifat manual, dimana proses keluar masuknya kendaraan masih menggunakan pengecekan STNK atau karcis sehingga memungkinkan resiko kesalahan manusia dan rentan akan keamanan. Agar masalah ini dapat dikurangi, maka pada penelitian ini dibuatlah suatu sistem parkir cerdas pada barrier gate yang mana mampu mengidentifikasi wajah pengendara dan plat nomornya pada saat akan memasuki area parkir. Pada penelitian kali ini digunakan kecerdasan buatan menggunakan algoritma You Only Look Once (YOLO) untuk identifikasi dan pengenalan karakter plat nomor serta library face recognition untuk mengekstrak fitur pada wajah pengendara. Sistem berisi bagian yang mengontrol pembukaan gerbang keamanan pada bagian pintu keluar. Apabila wajah pengendara pada pintu keluar tidak cocok dengan pintu keluar maka sistem tidak mengizinkan gerbang keamanan untuk dibuka. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan terhadap 372 gambar deteksi plat dan 169 gambar untuk pengenalan karakter didapat tingkat keberhasilan deteksi plat nomor sebesar 91,86% dengan average IOU 74,15% dan pengenalan karakter mencapai 95,8% dengan average IOU mencapai 81,25%. Adapun total total waktu komputasi sistem selama 4,85 detik pada Google Colabs dan 37,69 detik menggunakan Jetson Nano.
Rancang Bangun Mesin Pemuntir Besi Pejal Persegi Dengan Posisi Vertikal Felix Dionisius; Luqmanbahy Luqmanbahy; Badruzzaman Badruzzaman; Emin Haris; Agus Sifa
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.217-222

Abstract

Teralis banyak digunakan sebagai pengaman maupun hiasan rumah. Pada umumnya, teralis dapat diproduksi secara manual atau menggunakan mesin. Penggunaan mesin tersebut dapat menghasilkan produktivitas dalam produksi teralis. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat mesin pemuntir besi pejak kotak dengan posisi vertikal dimana ukuran penampang dari besi pejal 10x10 mm. Metode yang digunakan adalah VDI 2221 yang dimulai dari mendefisinikan permasalahan, fungsi dari mesin, mencari solusi dari beberapa penelitian sebelumnya, membuat sketsa, pembuatan spesifikasi berdasarkan hasil dari beberapa perhitungan, pembuatan produk, hingga pengujian. Pengujian puntir dilakukan dengan menggunakan bahan uji besi pejal persegi 10x10 x1000 mm. Hasil dari perancangan tersebut menghasilkan spesifikasi dengan ukuran maksimum sebesar 600x300x2000 mm dengan material BjTS 280 atau setara dengan tegangan luluh 280 MPa. Mesin tersebut juga dirancang memiliki kapasitas motor sebesar 0,75 kW dengan putaran 1500 rpm. Sedangkan hasil dari pengujian menghasilkan putaran sebesar 28 rpm saat pemuntiran besi pejal persegi 10x10 mm dengan panjang maskimum 1000 mm. Putaran ini juga menghasilkan penuruan sebesar 4,65%.
Implementasi Application Programmable Interface pada Sistem Manajemen Jaringan Berbasis Website Erick Andika; Lani Nurlani; Nila Natalia; Syayidul Muwahhid
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 2: December 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.223-232

Abstract

Berkembangnya aplikasi dan media informasi digital mengharuskan tersedianya jaringan komputer yang baik. Beberapa administrator jaringan tidak memperhatikan dan mengatur besar bandwitdh yang digunakan oleh setiap user. Beragamnya aktifitas user seperti browsing, streaming ataupun bermain video games sangat membutuhkan jaringan internet yang stabil. Masalah yang dihadapi administrator jaringan dalam melakukan limitasi lalu lintas jaringan adalah kompleksitasnya konfigurasi bandwidth dan ketidaktahuannya akan pentingnya limitasi lalu lintas. Solusi masalah tersebut adalah dibuatkannya aplikasi network automation untuk manajemen bandwidth pada router MikroTik. Tujuan penelitian ini mengembangkan aplikasi yang dapat memfasilitasi administrator jaringan untuk melakukan konfigurasi dasar, monitoring, dan controlling jaringan menggunakan Application Programmable Interface (API) MikroTik. Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah Rapid Aplication Development (RAD). Sedangkan untuk pengujiannya menggunakan metode Black-box. Hasil dari pembuatan aplikasi ini adalah terciptanya sistem network automation yang dapat melakukan konfigurasi bandwidth secara otomatis dan mudah dengan pilihan metode yang diinginkan pengguna yaitu Simple Queue, Queue Tree, dan PCQ.

Page 1 of 3 | Total Record : 22

 1   2   3 

Filter by Year

2022 2022


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 8, No 1: June 2023 Vol 7, No 2: December 2022 Vol 7, No 1: June 2022 Vol 6, No 2: December 2021 Vol 6, No 1: June 2021 Vol 5, No 2: December 2020 Vol 5, No 1: June 2020 Vol 4, No 2: December 2019 Vol 4, No 1: June 2019 Vol 3, No 2: December 2018 Vol 3, No 2: December 2018 Vol 3, No 1: June 2018 Vol 3, No 1: June 2018 Vol 3, No 1 (2018) Vol 2, No 2: December 2017 Vol 2, No 2: December 2017 Vol 2, No 2 (2017) Vol 2, No 1: June 2017 Vol 2, No 1: June 2017 Vol 1, No 1 (2016) Vol 1, No 1: December 2016 Vol 1, No 1: December 2016 More Issue